· La red neuronal que actúa como el controlador,
tiene que aprender a suministrar en su salida, los parámetros de control
apropiados.
Existen algunos criterios que
determinan que tan cerca del inverso ideal se encuentra una buena solución
al problema de diseño. Algunos de estos elementos son:
o
Estabilidad
o
Causalidad
o
Causalidad
o
Incertidumbre
·
Adicionalmente, una descripción lineal es
siempre una aproximación de la planta real en
una región de operación, ya que toda la planta real posee rasgos no
lineales, incluyendo saturación en la entrada. Por lo tanto, el objetivo es
encontrar un inverso aproximado.
La
red neuronal se entrena para aprender la dinámica inversa dela planta, el que
al conectarse en serie con la planta nos permite obtener una ganancia cercana a
la unidad.
Este
esquema de control consiste en aproximar mediante una red de neuronas la
dinámica inversa del proceso.
Buenos días.., disculpa talvez me podrías compartir el archivo .m de este tema?
ResponderEliminar